“机器换人”助推传统行业升级换代

我市工业机器人产业初具雏形

2015年南大机器人从深圳转战江门，助力江门制造产业的转型升级。

今年5月，江门出台了《江门市深化“互联网+先进制造业”发展工业互联网工作方案》，希望通过深入推进“互联网+”，形成制造业与网络相互促进、同步提升的良好格局，有力推动江门市现代化经济体系建设，打造全省乃至全国领先的产业发展和应用示范区。

在深化“互联网+先进制造业”的进程中，工业机器人发挥着重要的作用，通过“机器换人”的形式，助推我市摩托车、水暖卫浴、电机、不锈钢制品等传统行业自动化改造或升级换代。从AGV小车、协作机器人到动感控制仿生机器人的出现，由整机生产逐渐涉及核心部件的研发，目前我市工业机器人产业初具雏形。江门市智能装备及机器人协会执行会长王建生说：“企业通过引进工业机器人，改造自动化生产线，将有效提高生产效率和产品质量，但江门工业机器人产业基础薄弱，主要以机器人集成应用为主，此外，江门企业在应用方面也遇到了两大难题，一是缺乏资金，二是缺乏技术人才。”

文/图 江门日报记者 陈倩婷

A 现状

主要以机器人集成应用为主

“江门工业机器人产业的技术基础薄弱，主要以机器人集成应用为主，它们针对客户的生产需求，为客户研发一整套的工业机器人智能生产线解决方案，整个江门市能够提供该类服务的相关企业不超过50家。”王建生说，近年来，也有企业从事整机及核心部件的研发、生产，如同川科技、印星机器人等，带领行业走出独具特色产业化道路。

同川科技是地尔汉宇的子公司，成立于2012年，一直致力于机器人的控制系统、伺服驱动、减速器的研发，以自主研发、销售工业机器人为主营业务。2004年，同川科技开始着手调研谐波减速器相关的设计和加工技术，涉及机器人核心部件的研发。

今年，同川科技进行技术整合，将机器人进行了模块化、轻量化，打造了新一代产品——TCR协作机器人“织女”。据介绍，该系列协作机器人具备图形化编程功能，生产现场的编程工人可利用平板电脑进行图形化编程工作，这一功能具备很强的纠错能力，所有数据可以通过触碰的方式来修改每一条指令和参数。

成立于2017年的印星机器人有限公司，是一家专门从事设计、研发及生产动感控制仿生机器人的高新科技企业。据悉，该公司旗下机器人品牌——路邦(Roborn)的最新型号ME-1使用九轴MEMS动作感应芯片和自主研发的数据运算芯片，将三维空间动态控制和平衡原理结合先进的机械设计和尖端电子感知技术来操纵机器人。控制员戴上动感控制装备，透过肢体活动就能轻松地控制机器人的每一个动作。动感控制仿生机器人能应用于危机处理及涉及危险操作的工业。此外，还可以根据特别的要求改装机器人的负载能力，外观，尺寸及物料以应付不同行业的需求。

此外，成立于2016年的蚂蚁机器人，早在成立当年便研发出“一体化伺服电机”，并拥有专利等自主知识产权。据了解，该公司的“一体化伺服电机”采用一体化设计，电机、伺服驱动、绝对编码器三合一，具有体积小、响应快、操作方便、噪音低等优点，目前技术已经成熟，应用于公司的第一代蚂蚁机器人产品中。

B 困境

企业缺乏资金和人才

根据《2017年各市（区）创新驱动发展“八大举措”监测评估报告》显示，2017年江门全市新增机器人应用数量达到1055台，同比增长17.22%，其中数量最多的是新会区，达264台；鹤山市增长速度最快，增幅为23%。

全市主要企业在新增机器人应用方面取得较快发展，但仍有不少企业对此望而却步。王建生说：“目前工业机器人的技术已经相对成熟，但不少企业缺乏资金和人才，没有资金购买工业机器人和改造生产线，企业内也没有员工懂得操控机器人，这些因素限制了机器人在企业的应用。”

王建生认为未来可以通过机器人租赁方式解决企业的资金难题。“机器人服务商以租赁的形式与企业合作，企业使用机器人生产后，节省出来的生产成本再拿出来分成，这样将大大缓解企业的资金压力，但这种方案实现的前提是要有大型的机器人服务商进驻江门。”

在机器人研发和应用人才方面，南方职院与南大机器人有限公司于2015年联合创建了“校中厂”，学校不但提供了4800平方米的场地和价值2500万元的设备，供南大机器人有限公司无偿使用。2017年9月，南方职院以南大机器人为基地，开设了工业机器人现代学徒制试点班。为将企业用人需求融入人才培养环节，校企双方共同制定了试点班人才培养方案，南大机器人深入主导了该专业的教学设计、课程设置、实习实训。

C 未来

引进龙头企业带动产业发展

作为广东传统的制造业城市，江门传统制造业基础深厚。未来随着工业互联网的深入推进，江门传统制造业转型升级，将迎来巨大的工业机器人应用市场。“目前已有不少企业进行了自动化改进，成为了工业机器人的应用示范基地，如某企业的车架机器人焊接生产线，是全国首例，30个机器人协调工作，提高生产效率、降低人工成本。”王建生说。

2015年南大机器人从深圳转战江门，助力江门制造产业的转型升级。“我们看准了江门的工业机器人应用市场，公司有自己的研发团队，也通过与五邑大学、南方职院、武汉理工大学等高校的合作，将进一步推动机器人的技术研发水平。”南大机器人有限公司行政部经理赵伟雄说。

然而，相比广州、东莞等先进城市，江门的工业机器人产业基础较为薄弱。赵伟雄说：“江门的工业机器人企业比较少，周边零部件配套还未完善，影响机器人整机产品的生产进度。此外，江门缺乏研发人才，公司在招工程师方面遇到困难。”

那么，江门的工业机器人产业未来该如何发展？王建生认为，一是通过建立工业机器人示范项目；二是通过引进国内龙头机器人企业。“本地的工业机器人企业，通过建立示范项目，帮助传统行业升级换代。此外，国内工业机器人的技术已经十分成熟，江门可以通过引进国内大型的工业机器人企业，让这些企业发挥龙头作用，带动我市工业机器人产业生产水平的提升。”